سلامت در ساده‌ترین معنی نداشتن بیماری است که شامل سلامت روانی، جسمانی و اجتماعی می‌شود. تعریف سازمان بهداشت جهانی از سلامت چنین است: سلامت جسمانی، عاطفی و اجتماعی می‌تواند حس اعتماد به نفس را تقویت کرده و شخصیت، ارتباطات و عشق را قوت ببخشد.

به نظر می‌رسد تا قبل از بلوغ، والدین خصوصا مادران اولین کسانی هستند که با سوالات و کنجکاوی‌‌های جنسی کودکان روبه‌رو می‌شوند و نقش تعیین‌کننده‌ای در تربیت جنسی کودکان و آموزش مراقبت و بهداشت جنسی ایفا می‌کنند.

بنابراین بسیار ضروری است که والدین خصوصا مادران‌کودکان خردسال تحت آموزش تربیت جنسی قرار گیرند. آنچه دارای اهمیت است این است که خانواده در تربیت جنسی و ارائه اطلاعات صحیح و مناسب خصوصا در دوران کودکی دارای نقش باارزشی است.